【问题】
21.2019年1月3日，嫦娥四号探测器成功登陆月球背面。下面是嫦娥四号探测器着陆过程流程图，请把这个图转写成一段文字介绍，要求内容完整，表述准确，语言连贯，不超过90个字。（6分）
【参考答案】
21.嫦娥四号探测器在距月面15km处开始减速，（1分）在距月面6-8km处进行姿态调整，（1分）在距月面100m处开始悬停，并识别障碍物和坡度，（1分）进行自主避障，选定理想着陆点后，（1分）探测器自主着陆。（1分）
【问题】
21.2019年1月3日，嫦娥四号探测器成功登陆月球背面。下面是嫦娥四号探测器着陆过程流程图，请把这个图转写成一段文字介绍，要求内容完整，表述准确，语言连贯，不超过90个字。（6分）
【参考答案】
21.嫦娥四号探测器在距月面15km处开始减速，（1分）在距月面6-8km处进行姿态调整，（1分）在距月面100m处开始悬停，并识别障碍物和坡度，（1分）进行自主避障，选定理想着陆点后，（1分）探测器自主着陆。（1分）
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