【问题】
    “奋斗者”号在“钛合金载人舱”、“水声通信技术”领域，与“蛟龙”号、“深海勇士”号相比，取得了哪些进步？请加以概括。（6分）

【参考答案】
    （1）钛合金载人舱：从“蛟龙”号在俄罗斯协助下建成钛合金舱到“深海勇士”号能够自主加工钛合金舱，到“奋斗者”号自主发明Ti62A钛合金新材料，研发生产建造世界最大、搭载人数最多的潜水器载人舱球壳。
    （2）水声通信技术：从“蛟龙”号与国外协同攻关，研制出水声通信系统到“深海勇士”号实现了深海数字通信自主化，能实时传输图像，到“奋斗者”号实现了潜水器从万米海底至海面母船的文字、语音及图像的实时传输，声学系统完全国产化，并依靠声学系统的帮助，在万米海底精确作业。
    【共6分。答出1点给3分。】